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起首：市值风浪
现阶段卑劣工业机器东说念主行业内卷严重。
近日，环动科技（下称公司）汇报科创板IPO获受理，保荐机构为广发证券。
（起首：上交所官网）
面前二级商场对机器东说念主赛说念的炒作颇为火热，主营工业机器东说念主延缓器的环动科技在这个节点汇报上市，天然备受怜惜，风浪君也来凑个吵杂。
国资、高瓴、淡马锡加持，双环传动分拆上市
环动科技这次IPO，属于是A股上市公司双环传动（002472.SZ）的分拆上市。
2019年12月12日，证监会公布了《上市公司分拆所属子公司境内上市试点多少限定》，对分拆上市作了进一步措施。
在新规发布后不久，2020年4月26日，双环传动出资2000万元新诞生全资子公司环动有限（公司前身），并将与机器东说念主延缓器关联的钞票、欠债、常识产权等按照账面价值划转至环动有限，关联东说念主员也由环动有限采纳。
公司累计进行了2次增资、1次股权转让，并于2023年8月合座变更为股份公司。
2021年12月，公司进行了第一次增资，公司引申董事张靖、双环传动董事长吴长鸿、公司职工持股平台、双环传动职工持股平台等成为新增鼓励。
本次增资金额共计4974.8万元，认缴新增注册成本850万元，公司注册成本增至2850万元。
增资后公司估值约为1.67亿元。从后视镜看，双环传动和环动科技的中枢管束层均已毕了廉价入股。
（起首：招股书（汇报稿））
（起首：招股书（汇报稿））
2023年1月，公司进行了第二次增资。
这轮融资鼓励声势宽广，不仅有转型升级基金和玉环国投这么的国有鼓励，还有外资淡马锡的身影，新增鼓励Springleaf和True Light由Temasek Holdings（淡马锡）波折全资持有。
本次增资金额共计2.9亿元，认缴新增注册成本413.25万元，公司注册成本增至3263.25万元。
这次增资后，环动科技的估值约为22.9亿元，较一年前飙涨了约13倍。
（起首：招股书（汇报稿））
2023年5月，公司进行了第一次股权转让，大名鼎鼎的高瓴成本在这轮融资中入局。公司投后估值进一步抬升到了30亿元。
（起首：招股书（汇报稿））
另外，刊行前保荐机构广发证券通过自营账户及控股子公司广发基金波折持有公司0.32%的股份，广发证券控股孙公司瑞元成本波折持有公司0.08%的股份。
（起首：招股书（汇报稿））
刊行前，公司总股本为6900万股，本次拟向社会公开刊行东说念主民币平淡股不杰出2300万股，拟召募资金14亿元。按照刊行股份占刊行后总股份25%计较，公司上市后的市值将达到64亿元。
本次刊行后，双环传动持有公司45.97%的股权，为环动科技的控股鼓励。
双环传动的实控东说念主为陈菊花十分三名半子吴长鸿、蒋亦卿、陈剑峰，四东说念主为一致行为东说念主，亦然公司的实控东说念主。
另外，吴长鸿径直持有环动科技4.31%的股份，蒋亦卿、陈剑峰通过嘉兴环创波折持有环动科技0.18%的股份，四东说念主径直及波折悉数适度公司50.46%的股份。
（起首：招股书（汇报稿））
张靖为公司第二大鼓励，刊行后径直持股比例为5.55%。
张靖博士为国度科技创业领军东说念主才，是公司业务前身双环传动机械扣问院院长，亦然延缓器业务的领头东说念主，现在担任公司董事长、总司理、时期中心庄重东说念主。
（起首：招股书（汇报稿））
RV延缓器国产替代领头羊，市占率19%
在张靖等东说念主的辅导下，双环传动自2013年运转研制工业机器东说念主精密延缓器，在国度“863筹划”、工信部智能制造专项等口头搭救下，最终已毕了RV延缓器的买卖化。
（起首：招股书（汇报稿））
双环传动2017年年报暴露，当期RV延缓器口头产业化已毕质的冲破，产物获胜进入量产阶段。
（起首：双环传动2017年报）
2018年，双环传动延缓器业务运转孝敬营收，机器东说念主高精密延缓器SHPR还得胜入选浙江省首台产物。
（起首：双环传动2018年报）
在延缓器业务运转买卖化放量之际，双环传动于2020年将延缓器业务拆分，树立了环动科技。
为了确保公司的钞票好意思满及孤苦性。2021和2022年，公司曾自双环传动购买房产、地皮及机器开辟，以贬责筹办用地皮、厂房需向控股鼓励租借的问题。
（起首：招股书（汇报稿））
2022年，公司向控股鼓励购买房产及地皮的金额共计5579.5万元。其中房产未税金额悉数2274.1万元，地皮未税金额为3305.4万元。
房产评估升值率约20%，而地皮升值率高达354.5%。
但公司示意，上述交游具备买卖合感性、必要性且订价公允，不存在诈欺关联交游进行利益运送的情形。
（起首：招股书（汇报稿））
现在公司主营机器东说念主时弊高精密延缓器，可为客户提供遮掩3-1000KG负载机器东说念主所需的高精密延缓器合座决议，产物包括RV延缓器、精密配件及谐波延缓器。
RV延缓器为公司中枢产物，谐波延缓器现在尚处于客户考证导入阶段，未大限制量产。
（起首：招股书（汇报稿））
近几年RV延缓器产物孝敬了公司90%以上的营收。
（起首：招股书（汇报稿））
公司保持了较高的研发强度，研发用度率基本在10%荆棘。结果2024年6月30日，公司领有专利权57项，其中发明专利18项。公司为国度级专精特新“小巨东说念主”企业。
（起首：招股书（汇报稿））
行动国产替代的领头羊，公司的收获有目共睹。
凭证GGII统计，2021至2023年度，公司RV延缓器产物国内市占率自10.11%增长至18.89%，同期纳博特斯克的市占率由51.77%下跌至40.17%。
2020年，公司市占率低于中轻易德（002896.SZ），但近几年公司已毕了反超，且具备一定的段位上风（2023年中轻易德RV延缓器国内市占率为4.83%）。
（起首：招股书（汇报稿））
公司以直销为主、经销为辅，主要客户包括埃斯顿（002747.SZ）、埃夫特（688165.SH）、钱江机器东说念主（爱仕达旗下）、新时达（002527.SZ）等整机厂。
（起首：招股书（汇报稿））
2021-2023年，公司营收从0.91亿元增至3.09亿元，CAGR达84%；同期归母净利润从0.2亿元增至0.76亿元，CAGR达94.2%。
天然，公司功绩的爆发式增长天然离不开上市公司双环传动多年来积蓄的信誉和资源，毕竟环动科技2020年才树立。
聚拢公司2023年营收以及18.89%的市占率，概况算出洋内RV延缓器的商场限制约为16.4亿元，现阶段国内商场空间相对有限。
（起首：招股书（汇报稿），制图：市值风浪APP）
基于公司的产物特征、研发强度以及功绩进展等情况，公司彻底安妥科创板定位和科创属性，同期也知足所选上市圭臬。
（起首：招股书（汇报稿））
高度依赖大客户，卑劣内卷严重
公司功绩高增背后，也存在隐忧。
2021-2023年，公司对前五大客户销售占比分辩为79.45%、84.30%、92.12%，其中，对第一大客户埃斯顿销售占比均超50%，存在紧要依赖。
公司的说明是，埃斯顿行动工业机器东说念主的最先厂商，邻接五年位列中国商场国产物牌出货量第一，其自己收入增长较快，同期埃斯顿针对其中枢部件RV延缓器的国产物牌采购占比普及，轮廓带动了对公司RV延缓器的采购需求。
（起首：招股书（汇报稿））
尽管公司的说明有一定意思，但客户汇聚度显然越过同业一大截亦然事实。
（起首：各公司财报及招股书，制表：市值风浪APP）
大客户模式下，公司在渠说念珍摄方面插足相对较低，销售用度率显然低于同业。
（起首：招股书（汇报稿））
在行业高速增长的时期，只有客户关系领悟，大客户依赖并不会有什么问题，以至还能受益于客户市占率的普及。但一朝行业增长放缓，大客户依赖的负面影响就可能突显。
国内工业机器东说念主行业在经验了2020-2021年的高速增长后，需求增速运转放缓。
2024年上半年，商场需求弱复苏，工业机器东说念主合座销量约为14万台，仅同比增长5%傍边。
行业合座产能仍高于供给，处于去库存和竞争加重、以弱胜强的洗牌阶段。
（起首：MIR DATABANK）
本年前三季度，公司第一大客户埃斯顿营收同比增长4.4%，增速显然放缓；第二大客户埃夫特营收同比下滑28.6%，二者进展均不睬念念。
卑劣筹办情况的恶化，在公司应收账款上也有体现。
2021年以来，公司应收账款余额占营收比重不绝普及，2023年达到46.3%。
（起首：招股书（汇报稿））
公司在招股书中提到，本年上半年部分客户回款有所放缓。
（起首：招股书（汇报稿））
此外，本年上半年公司RV延缓器产物平均单价也较2023年下跌了13.5%。
（起首：招股书（汇报稿））
公司示意，为充分主办商场机遇并搭救自主品牌工业机器东说念主的快速发展，上半年进一步下调了主要产物的销售单价。
（起首：招股书（汇报稿））
平均售价下跌幅度杰出了限制效应和降本增效带来的成本适度，上半年公司毛利率也降至38.2%。
（起首：招股书（汇报稿），制图：市值风浪APP）
同业中，中轻易德有RV延缓器业务，但占比不高；绿的谐波（688017.SH）主营机器东说念主谐波延缓器；中技克好意思主要产物为非工业机器东说念主应用场景的专用谐波延缓器。
中轻易德的产物多为通用延缓器且商场竞争热烈，因此毛利率显然低于同业。
公司毛利率水平与绿的谐波接近，但谐波延缓器连年来新玩家加多，竞争热烈，且绿的谐波2023年营收有一定下滑，因此近几年绿的谐波毛利率下跌显然。
2021-2023年，公司毛利率稳步普及，主若是限制效应所致。
（起首：招股书（汇报稿））
大手笔扩产，产能能消化吗？
公司IPO募投口头主要为机器东说念主精密延缓机智能制造基地树立口头，达产后可造成年产32万套RV延缓器的产能。
2023年公司产能为10.4万台，新增产能约为现存产能的3倍。
（起首：招股书（汇报稿））
跟着业务的高速增长，2023年公司产能已处于豪阔状况，但本年上半年产能诈欺率有所回落。
（起首：招股书（汇报稿））
此外，同业中轻易德也有RV延缓器的扩产筹划。
2023年中轻易德推出了可转债预案，主要用于产能扩充，口头达产后瞻望可造成约2万台机器东说念主现实组件、18.7万台智能引申单位、1.5万台大型RV延缓器及32万台延缓电机的产能。
斟酌到组件和智能引申单位辘集成了延缓器产物，合座上看延缓器产能扩充限制不低。
（起首：中轻易德公告）
但本年8月，中轻易德发布公告称，决定阻隔历时一年多的可转债事项，给出的原因很暗昧。
（起首：中轻易德公告）
风浪君合计，这一定经过跟商场需求放缓关联。本年前三季度，中轻易德营收同比下跌9.8%，进展并不睬念念。
诚然RV延缓器国产替代仍有较大空间，但聚拢面前卑劣需求情况以及同业对扩产事项的阻隔，公司后续新增产能的消化情况还需要寄望。
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